瑞士荣格分析心理学家多拉·卡尔夫( Dora Kalff)是沙盘游戏治疗的正式创立者。她在 1962 年的国际分析心理学会议上正式提出了“沙盘游戏治疗”的思想，1985 年发起成立了国际沙盘游戏治疗学会，标志着沙盘游戏治疗体系的形成。但是，沙盘游戏本身的发展与形成的历史包含了数十年的积累与准备，对此我们可以通过三位主要奠基者来回溯其历史演变的过程。
地板游戏：威尔斯(H. G.Wells)在1911年出版的《地板游戏》开始了有关“沙盘游戏治疗”的历史。 在《地板游戏》一书中，威尔斯描述了他和他的两个小儿子的游戏过程，尤其是他们所玩的“地板上的游戏”，把各种各样的玩具，在地板上搭建着不同的游戏内容。威尔斯在其书中曾写到：就在这地板上，不断涌现着数不清的富有想象力的游戏内容，它们不但使孩子们玩得高兴，而且还为他们以后的生活建立了一种广阔的、激励人心的心智模式。任何一个人都可以从这幼儿游戏的地板上获得启发与力量。他在其独立的研究中发现，荣格的集体无意识和原型理论，能够提供对于他所感兴趣的研究问题的合理解释。而通过他自己的独立研究，也能提供许多支持荣格分析心理学理论的依据。
游戏王国技术：玛格丽特·洛温菲尔德( Margaret Lowenfeld) 自幼喜欢读威尔斯的作品，尤其是那本《地板游戏》。1928 年当洛温菲尔德建立了自己的儿童诊所，准备开始儿童心理治疗的时候，威尔斯的《地板游戏》呈现出了新的意义和作用。洛温菲尔德所面对的问题是如何与那些患有神经症的孩子们作有效的沟通。她需要一种表达与沟通的中介或载体：患病的儿童既可以通过这中介来表达，治疗者也可以由此载体来观察与诊断。于是，在《地板游戏》的启发下，洛温菲尔德在自己的诊所里放置了一些玩具和模型，随后不久，她又添置了两个可以放沙和水的托盘。于是，一种有效的儿童心理诊断与治疗工具和方法由此产生，洛温菲尔德顺着孩子们的声音，称其为“游戏王国技术”。
沙盘游戏：多拉·卡尔夫1949年开始了她在瑞士苏黎士荣格研究院6年的学习，并由荣格的夫人爱玛·荣格为其进行心理分析。1954年，卡尔夫参加洛温菲尔德在苏黎士的讲座，深受启发，想寻找一种能够有效帮助儿童心理分析的方法与途径。于是，卡尔夫决定去伦敦跟随洛温菲尔德学习其“游戏王国技术”。在其期间，卡尔夫还从师于维尼考特( D. W. Winnicott)一段时间。一年后卡尔夫开始了她把洛温菲尔德的“游戏王国技术”与荣格分析心理学相结合的努力。同时，也致力于把东方的思想融会在更为有效的儿童治疗实践中。为了与洛温菲尔德“游戏王国技术”的区别卡尔夫用了 “沙盘游戏”来命名自己的理论与实践。这便是今天流行的沙盘游戏治疗的开始。
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